滾珠螺桿主要是由螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器以及回流管等部分所構成的，根據其循環系統的不同更是可以分為外循環式、內循環式、端塞循環式的滾珠螺桿。

滾珠螺桿的結構一般可以分為內循環結構(這是以圓形反向器和橢圓形反向器做為代表的)和外循環結構(這種是以插管做為代表的)兩種。這兩種結構也是較為常用的結構。這兩種結構的性能是沒有什么本質區別的，只是內循環結構安裝的連接尺寸比較小；而外循環結構安裝的連接尺寸比較大。